Strategiczny Program Badań Naukowych i Prac Rozwojowych
„Zaawansowane technologie informacyjne, telekomunikacyjne i mechatroniczne”
Inteligentna maszyna do zbierania jabłek
Celem projektu jest opracowanie autonomicznego rozwiązania pozwalającego na wykrywanie i zrywanie jabłek deserowych.
W ramach projektu zostaną wykonane następujące zadania:
– opracowanie bazy danych zawierającej obrazy i skany 3D jabłek i alejek w sadach przemysłowych,
– opracowanie platformy potrafiącej autonomiczne poruszać się po alejkach w sadach przemysłowych,
– opracowanie platformy wyposażonej w robotyczny system umożliwiający autonomiczne zrywanie jabłek,
– opracowanie systemu umożliwiającego kontrolę jakości zrywanych jabłek.
Wszystkie systemy będą wykorzystywać uczenie maszynowe i modele sztucznej inteligencji. W pierwszej kolejności zostaną one przetestowane w warunkach laboratoryjnych, następnie w kontrolowanych warunkach terenowych a w etapie końcowym w docelowych warunkach pracy.
Efektem końcowym projektu będzie uruchomienie i wdrożenie autonomicznej maszyny do zbierania jabłek deserowych prosto z drzewa.
