Strategisches Forschungs- und Entwicklungsprogramm
„Fortschrittliche Informations-, Telekommunikations- und Mechatroniktechnologien“
Intelligente Apfelpflückmaschine
Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer autonomen Lösung zur Erkennung und Ernte von Tafeläpfeln.
Im Rahmen des Projekts werden folgende Aufgaben bearbeitet:
– Entwicklung einer Datenbank mit Bildern und 3D-Scans von Äpfeln und Reihen in industriellen Obstplantagen,
– Entwicklung einer Plattform zur autonomen Navigation in Reihen industrieller Obstplantagen,
– Entwicklung einer Plattform mit einem Robotersystem zur autonomen Apfelernte,
– Entwicklung eines Systems zur Qualitätskontrolle der geernteten Äpfel.
Alle Systeme nutzen Modelle des maschinellen Lernens und der künstlichen Intelligenz. Sie werden zunächst unter Laborbedingungen, dann unter kontrollierten Feldbedingungen und schließlich unter den vorgesehenen Betriebsbedingungen getestet.
Das Endergebnis des Projekts ist die Inbetriebnahme und Implementierung einer autonomen Maschine zur Apfelernte direkt vom Baum.
